Lúcia Regina Florentino Souto é graduada em Medicina pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1975), com especialização em Saúde Pública, Mestrado em Saúde Coletiva. Atuou como médica na Baixada Fluminense e foi Secretária Municipal de Saúde e Bem Estar Social de Nova Iguaçu, em 1988. Foi eleita Deputada Estadual/RJ por dois mandatos (PCB/PPS), função em que destacam-se a Presidência das comissões de Saúde Trabalho, Legislação Social e Seguridade Social, bem como a comissão especial para Reduzir a Exploração de Mão-de-Obra infanto-juvenil, entre outras.
Como servidora pública, ocupou cargos de confiança nas secretarias estadual e municipal de Saúde e Ministério da Saúde. Atualmente é médica da Fundação Oswaldo Cruz, atuando junto ao grupo de direitos humanos e saúde na Escola Nacional de Saúde Pública, doutoranda em Direitos Humanos, Saúde Global e Políticas da Vida pela Ensp/ Fiocruz e compõe a Diretoria do CEBES.